لكل برج من الأبراج السماوية حكاية أسطورية تداولت عبر العصور عن سبب تسمية البرج ، ومن بينها برج السرطان أحد أشهر الأجرام السماوية المعروفة بالتجمع النجمي المفتوح Praesepe ، ويُعرف بعنقود خلية النحل ويرتبط برج السرطان بأسطورة مهام هرقل الاثني عشر .
في الأسطورة اليونانية زوجة زيوس هيرا اثنتي عشرة مهمة لابلة هرقل املة والتي تبرهن أنه لا يستحق محبة والده زيوس ، وكانت المهمة الثانية من المهام الاثنى عشر هي أن يقتل الوحش هيدرا الذي لديه جسد الثعبان والعديد من الرؤوس من الثعابين السامة الأخرى وكلما قتل رأس من الرؤوس ظهر رأسان أخران غيرها للتأكد من فشل هرقل في مهمته ارسلت زوجة زيوس السرطان البحري لإعاقته عند محاربة الوحش .
وهنا تتعدد القصص عن عزيمة السرطان تقول أحد الروايات أنه عندما حاول السرطان قتل هرقل عندما كان منشغل بمقاتلة الوحش قام هرقل بركل السرطان بقوة للأعلى باتجاه النجوم ولكن في رواية أخرى تقول أن هرقل قام بسحق السرطان فقامت زوجة زيوس هيرا بوضعه في السماء تقريرًا لجهوده في عرقلة هرقل .
ولكنها وضعته في السماء في منطقة لا تحتوي على تجوم لامعة أو نجوم ساطعة وبالرغم من جهوده فهو لم ينجح في مهمته وانهزم أمام هرقل ، ورُوي أيضًا بأحد الروايات الأخرى تقول أن زيوس هو من قام بوضع السرطان في السماء وذلك تكريمًا لجهوده ولانتصار هرقل في مهمته ولكي يذكر زوجته بفشلها في إعاقة هرقل .
ولكن في الأساطير الأخرى تقول أن السرطان عملاق يدعى Crios كان حارسًا في مملكة إلى البحر بوسيدون ومنحة الخلود لأنه كان قويًا وعملاقًا فأخذ السرطان على عاتقة مسئولية حماية الحوريات وبعدها قام أخطر الوحوش تايفون لإرهاب ألهة الأوليمبوس فتوارى إله البحر بوسيدون عن الأنظار وحمل العملاق السرطان مسئولية حماية الحوريات ، فأخذ السرطان واجب الحماية على محمل الجد ولم يسمح لأي من الحوريات أن يخرجن من تحت يده ، وبعد فترة من الزمن قامت بعض الحوريات بالهروب في البحر المفتوح لنفاذ صبرهم ولم يستطيع السرطان مطاردتهم لأنه كان عليه حماية الحوريات الأخريات .
لذلك استعان بحبار عملاق يدعى فاماري ولم يعلم السرطان بنوايا تلك الحبار السيئة فأمسك بالحوريات وأكلهن وعندما عاد للسرطان أخبره أنه بالرغم من جهوده الكبيرة لم يتمكن من الإمساك بهم فعلم السرطان بكذب الحبار وهاجمه ودارت بينهم معركة عنيفة جدًا استغرقت ساعات حتى انتصر السرطان ولكنه كان قد أُصيب اصابات بالغة وعندما عاد بوسيدون ورأى شجاعة السرطان قام بتخليصه من ألمه ووضعه في السماء مع مجموعة النجوم ..